无人驾驶飞机 -梁德旺-第2章

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期保存在仓库里面，十年或者更长的时间。这样的话，使用维护费用大大减少。据军方估计可以减少80％，另外在飞行方面，大家可能讲了，你不用，你怎么训练，无人机的训练它跟有人机不太一样，有人机，飞行员必须到空中去飞，飞一次要四万美元，一个小时，就要四万美元的价格，包括人员保养等等。而无人机可以在虚拟的坐舱里面进行训练。因为我人不在飞机上，我是在操纵键盘。那这样的话，我就可以用虚拟的训练系统，所以费用大大减少。同时无人机，一个人可以同时控制几架甚至数十架的无人机，而驾驶员不可能在空中一个人开两架飞机。所以我们对飞行员的培养，这个费用也可以大大减少，所以说无人机的使用费用是很低的。　
　　另外无人机的发展，我个人认为战争的需求是无人机快速发展的一个推动力。在冷战期间，形成了靶机。而越南战争期间无人侦察机又诞生了。中东战争小型的无人机崭露头角，在海湾战争中大量地使用了小型无人机。而在科索沃战争中间，中空长航时无人机初露锋芒。在阿富汗和伊拉克战争中间更是发挥了威力，在阿富汗战争中间，捕食者首次发射导弹，也是无人机首次进行导弹发射，对地面攻击。那么未来呢，大家可以看到高空、高速、隐身、长航时无人机是一个大的需要。另外无人作战飞机高超声速无人机，以及微型无人机都是一个很大的需求。所以战争的需求是无人机得以发展的一个推动力。另外无人机它有超长的使用特性，特别是小型无人机，它快速机动、隐蔽性好。大家可以看到这个画面，我们可以看到，战士在战场前沿就可以利用无人机看到敌方阵地上的情况，甚至可以看到对方的哪个士兵在使用什么装备，正对着哪个方向进行开火，都会看得很清楚，而且都是实时的。那么这张图上我们大家可以看到是一个在巷战中间，微小型无人机应用的一个示意图。那么战士们在这个地方可以把无人机抛出去，它到了对面看另外一条街上，敌方的步兵情况是怎么样子，所以来进行巷战，应该说无人机这种非常机动的使用性能使得它也得以快速发展。　
　　第四个给大家介绍一下无人机的应用。我这里有一个表大家可以看到，无人机的应用大致可以分为四个方面；一个我们把它称为软杀伤，也是在电子对抗战争中间使用的无人机。那么在软杀伤中间，我们可以看到，可以进行雷达信号干扰，比方说我装的铝箔到了以后，空中把它撒出来，那么对方的雷达就看到，当时屏幕可能就没有亮点了，就是一团杂乱的信号，对敌方的雷达进行干扰。那么也可以带一些干扰机，我不放东西，我发射跟你的雷达同频率的、同频段的电磁信号，让你接收不到，发现不了我方的飞机，这样的话，就可以隐蔽下进行攻击。另外还有光电干扰，比方说打的闪光、激光等等进行干扰，这是软杀伤的。目的干吗？就是为自己能够争取到更多的时间，可以这么讲，在作战中间哪怕是几秒，都是非常关键的。　
　　那么硬杀伤就有无人战斗机。这个大家知道，就是进行无人攻击，对地也好，对空也好，都是硬杀伤的。那么反辐射无人机，是对雷达进行攻击，它是个自杀式的。在侦察方面，应该说无人机到目前战争中用得更多还是在战场的侦察，可以进行光学侦察，带航空相机，CCD摄像机、红外行扫仪，所谓红外行扫仪，就可以不管是在白天还是晚上，不管你是隐蔽的，还是不隐蔽的，通过它的红外特征来进行侦察，了解敌方的情况，特别是用得比较多的战场评估。什么叫战场评估？当我们把导弹打到我们想打的这个目标以后，打住了没有，打了以后，损伤情况怎么样，这个时候我们就要把无人机派过去进行侦察，了解打过以后情况是怎么样子的，来决定要不要再一次实施打击，这个就叫做战场评估。所以说无人机的应用，我这里还仅仅举的是军用方面的用途。那在民用方面就更广了，森林防火，边防的缉私，航空拍照，地面的勘探等等，都可以使用无人机。刚才已经大概地把无人机的应用做了一个介绍。　
　　这个地方，我想讲一下无人机在现代战争中的一些应用情况。首先我们看看在越南战场，　
　　可以这么讲，越南战场无人机是初露锋芒。美军出动了3435架次的无人机，获取了80％的空中侦察照片，也就是说战争中间它所获得空中侦察照片中的80％是无人机来获得的。那么中东战争无人可以说是身手不凡。在1982年6月9号贝卡谷地战役中间，以色列用了“石鸡”、“侦察兵”、“猛犬”等小型无人机，诱骗叙利亚的“萨姆…6”地空导弹的制导雷达开机，然后获得了雷达的工作参数、波段等等，并测定它的位置，把这个信号通过空中的预警机传到了指挥部，这个时候指挥部就命令地面导弹和空中轰炸机，仅仅6分钟的时间，把19个导弹阵地全部给它摧毁掉了。所以无人机的作用可以说是无人机在战场上使用的一个经典，使得以军掌握了战争的主动权，这个就是以色列在中东战争使用的Scout小型无人机。　
　　那么海湾战争，无人机可以说是大放异彩。多国部队使用了两百多架无人机，其中“先锋”无人机就有90多架，“敢死蜂”是60多架，光“先锋”无人机执行任务就五百三十多次，“敢死蜂”也是五百多次，它完成了战场侦察、炮火校射、通信中继和电子对抗等任务。在海湾战争中间，无人机首次实现了图像实时传输，也就是说无人机在空中飞，底下所拍摄到的，所看到的图像同时在指挥所，在主控站就显现出来了。那么应该说小型无人机即使被敌方打掉了，它也很好地完成了侦察任务，所以应该说在海湾战争中间，无人机引导地面部队摧毁了以军120多门火炮，7个弹药库，一个炮兵旅和一个步兵连。这个是“先锋”无人机，大家看到，它的翼展在5。7米，它的起飞重量才230公斤，就那么三、四个人，就可以把它抬起来了，可以续航五个小时。　
　　在波黑战争中间，应该说无人机是风光再现。那么战争中使用了无人机总共两到三百架，其中这个里面也是最令人感到瞩目的是四架捕食者，中空长航时无人机参加战斗。它飞了一千多个小时，当塞族70％的军火库和30％的指挥所遭到北约飞机的轰炸精确打击的时候，塞族人才意识到，这个在空中像鸟一样飞翔的无人机的厉害。以前怎么飞，他们也不管它，你不打，又不攻击我们。所以应该说无人机在现代战争中间更多的是在获取情报，准确的把要攻击的目标发现并定位，提供给有人机和导弹来进行攻击。这个是“猎人无人机”，它翼展8。9米，机长6。9米，起飞重量727公斤。大家看海湾战争中间无人机的使用，就越来越大了，巡航速度148公里/每小时，可以续航12个小时，所以很多时间可以在空中进行飞行。这个是大家看到，前面是航线设定，找到目标，然后把它记录下来，这个是CNN电视的一个镜头，在寻找相应的目标，传到主控站以后来实施攻击的，这个就是“猎人无人机”完整的一个画面。　
　　那么我刚才讲了，在波黑战争中间，最令人感到瞩目的就是捕食者。那么这个是“捕食者A”，就是在“纳蚊”的基础上发展起来的。它翼展有12米，机长8米，升限7600米，最大速度每小时160多公里。所以大家看，速度不是很快，但是它能很好地执行任务。尤其是它可以装204公斤的任务设备，续航24小时。这是一个长航时战略性的无人侦察机。大家可以看到这个画面，它在把图像实时地传输到了地面，地面再把它放大，找目标，传到了主控站。这是主控站指挥部的一个情况，完了以后来指控进行攻击。　
　　那么阿富汗战争中间，美国人又出新招了，什么新招。把捕食者首次带有导弹来进行对地攻击，带的是“海尔法”导弹来进行攻击。而且在阿富汗战争中间，首次使用的“全球鹰”这么一个非常庞大的无人机。所谓“全球鹰”，大家知道，它是在全球进行飞行侦察，它替代卫星更好地做好战场的侦察。　
　　那么在伊拉克战争怎么样呢？最近的伊拉克战争是战果显著。美军投入的无人机是最多的一次，数量上是在阿富汗战争中的三倍，按照美国国防部的说法，无人机提高了联军的作战能力，将目标摧毁力提高了25倍。我不知道怎么算出来的，但是这个是美国人自己说的。那么这一次用了20架：“捕食者A”和两架“捕食者B”，“捕食者B”是怎么样的，“捕食者A”是可以带两枚“海尔法”导弹，而“捕食者B”是在“捕食者A”的基础上换了发动机，加大了尺寸，它可以带八枚“海尔法”导弹，六枚GBU…38攻击弹。这个作战能力是大大地提高。另外有四架“全球鹰”参加了战斗。此外还有很多中小型的无人机参与了这个战斗。那么在这一次战争中间，无人机主要是起到情报监视侦察、火力　打击、电子干扰、欺骗、战场评估，信息中继和对地支援。这个是“全球鹰”，大家看一下“全球鹰”的翼展有多长呢？35。4米，相当于波音757飞机的翼展。我这里就有个问题了，为什么它有这么大的翼展，它的机长是13。5米，它的升限达到了20000米的高度，巡航速度是635公里/每小时，起飞重量11。62吨。大家看是个非常庞大的无人机，它的续航时间是可以达到36个小时，任务重量可以装900多公斤。所以装上几枚导弹都是没任何问题的。这个是“捕食者B”，刚才我讲到了，“捕食者B”的情况。可以装360公斤的重量。　
　　这是无人机在军用方面战场上的应用情况。那么无人机在其他方面怎么用呢？刚才我说了，可以作为靶机，武器装备的鉴定试验，同时还可以用于很多其他方面的情况。刚才给大家看到的是无人机用于核试验取样。大家可以去想像一下，如果不用无人机去核试验取样，用什么取样？如果说我们用有人机要飞行员驾驶进去，我可以给你们讲这么一个故事，因为这个是我们学校研制的无人机，可以说是一个绝版，再也不可能有无人机来进行核试验取样。因为我们国家包括世界各国都不进行核试验了，所以我刚才讲了，这是一个绝版镜头。但是我刚才说了，我们在一九七几年用于取样的时候，我们一共进行了四次取样，在一九七八年的那一次，我们带了三架飞机过去了，第一架飞机起飞以后，原子弹爆炸飞机进去结果是什么呢，飞机什么也没有了，就化掉了，全没有了。于是第二架飞机再起飞进去，就是刚才大家看到的那个镜头，获得了应该说非常满意的取样结果。所以我刚才讲，如果用飞行员驾驶飞机去取样是什么结果，时间把握不好，什么也没有，连人的生命都没有，我们就假如，因为这个不可能提前进去，这是大家都知道的，那我们必须等它整个辐射强度降到很低的时候才进去。即使这样我们的飞行员回来以后，假如用飞行员取样的话，那显然不可能再更好地工作。所以应该说这个无人核试验取样机的研制成功，为武器装备的试验是做了很大贡献的，也得到了国家特等奖。那么现在我还是非常乐意的给大家再看一下这个镜头，你们再回顾一下这么一个绝版的镜头。这是在跑道起飞，然后进入蘑菇云，回来以后，飞机落地以后把取样器里面的样收集起来，然后进行化验和鉴定，现在已经不可能有这个，这是讲到的无人机的应用方面。　
　　第三个方面，也是无人机主要的很关键的一个技术，是无人机的起飞和着陆技术。大家知道，有人机都是采用的轮式起降，都有起落降。而无人机不一样，由于没有人在上面，很多的方式都可以采用。大家看到的这个画面就是我们讲的起飞车滑跑起飞。什么样的起飞车，大家看到在这个画面里面，把无人机驾在一个车子上面，飞机的发动机开动以后，在飞机的推力作用下，车子跟飞机一起向前运动，当然这个车子是可控的，不是说想怎么跑，就怎么跑，它和整个飞机都是控制的。当飞机的滑跑速度达到一定的时候，飞机跟滑跑车脱离，飞机往前飞行，而滑跑车当然也往前跑。这是一种滑跑车助跑起飞。第二个我们可以采用火箭助推，或者火箭发射技术。大家刚才看到这个镜头一瞬间就过去了，这个飞机是将近两吨半重，我们用了两枚助推火箭，大家看到，这面有一枚，那面还有一没，这么放着的，然后把它推上空中。我们通常叫零场发射，这个没有跑道，不需要跑道了，很短的一个滑轨，多少？大概七十多公分的一个滑轨。飞机要在七十多厘米的距离里面要达到相应的速度，然后出去。大家知道，目前这是世界上用火箭助推最重的一个无人机，两吨半重。而且采用的是一个助推火箭并联技术，不是串起来的，是两枚火箭并联的，这里面有很多的技术问题。这个给大家看到的还是火箭助推，大家看到，这种比较中小型的无人机，它也没有很复杂的发射车，大家看就很简单的一个架子，架在地面上，火箭一推，架子一倒，一代就出去了。但是有一个问题，大家要注意，在战场中间，我们很多战场的后勤保障是很重要的。那么我们作战的话，可以采用火箭助推。而这个助推火箭通常叫“火工品”，它有个安全问题、运输问题。所以在战争中间使用有诸多的不便。那么现在用得很多是轮式起降，特别是在无人机作战方面，因为飞机那么重，靠助推各方面都很不便。所以就用轮式起降，轮式起降一个很大的要求，特别是着陆的时候，要求能够定点地着陆到机场，跑道航线还不能偏。我们驾驶员知道，在飞行员驾驶的时候他可以来操作，高度调多少，来事先调整，而无人机没有。所以这里就提出一个自动着陆技术，不光是在本地，还要异地着陆。这项技术应该说也是非常关键的一项技术。我这里再讲一个着陆方面的，大家看到的这个画面，我们叫撞网回收。当无人机用在舰上的时候，大家知道，军舰有多大的空间，允许飞机滑跑，显然没有。应该是很短的距离。飞机就要落下来，于是就出现了撞网回收这项技术。在空中架一个网，飞机直接撞到这个网上，就像拿个网兜把它兜起来一样。同学们，要使这个网兜起来不简单，因为你高了，兜不着，低了，跑到地面或者是跑到军舰上面去了。你看这个画面，大家可以看到的仅仅就是这么一点点大的一个网，要求你的定位高度，尤其是高度要非常准确。而那个飞机撞来的时候，飞机发动机已经熄火了，如果没有撞到，是没有时间让你再调整，再来一次。　
　　那么这个大家看到的是滑撬着陆。我刚才讲轮式着陆，但有的时候，特别是有些非常特殊的地域，不可能有机场让飞机着陆，怎么办？只要你有一块草地，那么我们把它穿上一个滑撬，大家看，穿上滑撬像个滑雪一样增加它的阻力以后慢慢地着陆下来。另外在有些场合，我刚才讲空间不够，甚至滑跑的距离都不给你那么多，怎么办？滑到地面以后，前面再加一个拦阻网。刚才讲是一个撞网回收，这是拦阻网回收。就是说你直接对着那个网冲去，把它拦住。我们最近的一次飞机落地离网八米，把它拦下来，安全地拦下来。所以拦阻网技术，还有很多的飞机特别是高速飞机，可能拦阻也不行，怎么办？用伞降，到一定高度发动机熄火以后