数字生命-第66章
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触觉系统的可模拟，使得原先最为重要的电磁关节系统显得不那么显眼了。现在的电磁关节系统，虽然还不能真正做到万向自由运动，却也可以做到6个方向的控制了，比起刚刚开始仿制电磁关节时候的3个方向，这多出来的一倍就是这些技术人员们努力了一年多的成果。最小的电磁关节，已经能做进手指部分了。常规大小的关节则安装在了肘关节和肩关节上，在灵活度有极高要求的腕关节，则采用了两个略小于标准关节的电磁关节联动。
从动作的极限灵活度来说，这套系统已经不比人的手臂差多少了。在制作完成这两条机械手之后，整个实验室的技术人员们都盼望着吕振羽能尽快加入研究。这一次，支持这两条手臂的后台程序实在是太复杂了，原本配属给实验室的两个程序员都不堪重负，严重影响了机械手的测试。
吕振羽的迅速加盟让实验室的技术人员们看到了希望。可是，出乎他们意料的是，吕振羽居然这一次要让视觉系统和这套机械手联动。
当然，大家都明白，要是吕振羽的尝试成功了，那将是多么伟大的一件事，但这样一来，对后台计算机群的运算的压力将大得无以复加。
吕振羽在机械臂安装好了之后，将4个镜头安装在了机械臂的上方。这4个镜头里，3个是常规镜头，那些徕卡出品的天然晶石镜头的后方是3200万象素的CCD，而在那些CCD的后面则是光学技术实验室刚刚完善了的日常光线动态捕捉系统。而剩下的那个镜头则是个X光镜头，当然，耶可以按照需要安装红外，紫外等等特殊功能的镜头，作为3个可见光镜头的补充，提供给系统更多的信息。
看着这样一套可以说是集所有数字图腾最先进技术于一身的庞大系统被搭建了起来。包括吕振羽在内的所有技术人员的心都被高高悬了起来，成功还是失败，那实在是个问题。
将两套程序整合起来，加上完善机械臂的控制程序的工作，吕振羽带着从整个数字图腾研究中心各个实验室抽调的最优秀的22位程序员，包括韩立平和柳源侠和曾高这三位总监级别的程序大师，奋战了足足两周才完成。而在吕振羽拼接各个程序模块的时候，他在不知不觉之间将达摩装载在了这套系统里。
“准备好了吗？”看着满脸疲惫但同样是满脸兴奋的数字图腾最先端的技术团队的成员们，吕振羽微小着问道。
“准备好了。”大家不整齐地回答道。对于所有人来说，要准备好的不仅仅是检阅自己的成果，看着自己努力工作了许久的成果顺利运行，同样也要准备好迎接一次惨烈的失败。但这一切，本来就是这些会为了一个很微小的技术细节上的成功而热血沸腾的年轻人们在数字图腾工作的这些日子里不断经历的。
曾经有一个技术员说：“要是在一般的公司，或者国家的研究所，这些东西失败那么多次，早被骂死了。只有在这里，大家拼了命的失败，但作出来的东西就是最好的。”而这，也是所有数字图腾的研究中心的技术员们的共识。
“只要我这个回车按下去，一个小时就是50来度电啊。”吕振羽看着那夸张的服务器机群，调侃道。大家轰然笑了起来。
就在这笑声中，吕振羽在心里默默问道：“达摩，你准备好了吗？”然后，他义无反顾地按下了回车。
101．奢侈的实用性
2008年6月，国际人工智能领域的核心期刊AI的封面是这样的：
前景是两只硕大的包裹着半透明的粉蓝色硅胶的机械手，合成一个碗状，托着一直熟睡中的拉不拉多幼犬。而后景则是整齐码放着的服务器机群。
这一期的AI，封面上印着这样的标题：The Touch of Machine。（中文翻译：“机器的触觉”，“机器的接触”，“机器的抚摸”都可以，就是利用touch的多重含义的。）
文章详细介绍了数字图腾在进行测试的仿生机械手，和支持着仿生机械手顺利运转的庞大的程序组和惊人的服务器机群。
人类的大脑是多么伟大的一个结构，居然能够进行如此庞杂繁复的处理，越是研究人工智能，这个领域的学者们就越是这样感觉。为了支持前台的两个机械手和那些发挥着“眼睛”的功能的镜头组，数字图腾动用了价值7000万美金的服务器机群，用蜂巢体系进行连接，来应付来自机械手和镜头的超乎一般人想象的运算要求。
他们进行了两周的测试后，将机械手的消息写成了专门的通讯稿，发给了AI杂志。在专业领域，数字图腾还是要通过这样的伎俩来维持自己的关注度，同时，也是业界对于数字图腾占据着技术领先地位的认同度。
虽然隐瞒了他们在进行触觉与视觉的联动的实验，而且也没有说他们在机械手里使用了电磁关节，只是大致描述了数字图腾对于触觉的解决方案。但仅仅这个触觉的问题，大概也足够整个业界消化上几个月了吧。
而相比起冷冰冰的技术，那张作为封面的照片，那张机械手托着熟睡的小狗的照片，则显得温情得很。这张照片在公司内外广为流传，而现在正在进行机械手和视觉联动测试得实验室，则将这张照片做了一整面墙那么大的一幅喷绘，放在了实验室的入口处。每个进出实验室的人看到这张照片，都会发出来自内心的微笑。
“幸福是一只温暖的小狗。”绘制了脍炙人口的SNOOPY系列漫画的查尔斯&；#8226；舒尔茨曾这么说。而现在看来，他还是颇有点先见之明的。
在已经进行了一个月的测试里，他们小心翼翼地让机械手尝试了各种各样的触觉，坚硬的或是柔软的，单纯的或是复杂的，就像是父母引导着自己的孩子通过抚摸各种东西来熟悉这个世界。
而机械手的表现也像是在印证着大家的想象。从一开始生疏稚拙的动作，总是要弄破点什么的样子逐渐变成了圆熟简练，能以正确的力度拿起东西了，最后的成果就是机械手可以抚摸和逗弄小狗小猫之类的宠物了，虽然硅胶的表皮似乎不太被小动物喜欢，不过那些小动物看起来颇喜欢机械手轻柔的触感。而后，他们尝试着让机械手开始拿着简单的工具做一些事情，比如，剪刀，小锤子，像是让一个孩子做手工一样设定了各种各样的制作目标。最主要的是做一些石膏的小雕塑。
机械手的半自主行为和当初第一代产品靠遥控操作完全不同，现在只要输入工具和需要完成的目标形状，机械手现在就可以自己判断如何去进行这项工作。由于3个可见光镜头形成的定位相当精确，作出来的小雕塑的精度都很高。自然，雕塑的难度也从非常简单的几何体逐渐向颇为复杂精细的艺术品发展，而最终作品，则是一个思考者的缩小版。
看着机械手和视觉系统配合起来之后的这样的成长，每个参与其中的技术人员都感到了无比自豪。一个技术人员甚至说：“要是装了语音平台，让这家伙叫声爸爸来听听，这辈子我就不必费心找媳妇了。”而这句话居然得到了不少人的赞同。
对于这样的话吕振羽不置一词，显然，他自己也有着类似的感觉。尤其是，达摩潜藏在系统里，通过机械手和视觉系统不断学习，经常向他发来一些表示兴奋，喜悦的表情符号。这个不说话的达摩，完全沉浸在学习的快乐中了，变得更像个小孩子了。
在这个系统里，吕振羽当初费劲心机弄出来的减法学习程序发挥了巨大的作用，如果不是这个程序在不断起作用，让达摩可以通过学习不断去除对形成判断无关的信息，那从机械手上传来的巨大的信息量早就让整个系统崩溃了无数次了。而现在，正是因为这个程序，作为核心的达摩已经掌握了应该如何判断有用信息和无用信息，作为判断依据的信息越来越精简。而后台支持运算的服务器机群，甚至因为运算压力的减小而开始有步骤地关闭了一些。
按照这个速度进行下去，这对机械手最终需要的计算资源，可能也就是4个到6个机柜，看起来不太多的服务器资源吧。吕振羽这样揣测道。
和吕振羽的泰然相比，全世界的程序界和人工智能界基本上处于暴乱的状态。不少对技术有强烈的执着的人每天一封邮件地涌向数字图腾的总裁办公室，电话和传真不断，甚至已经有人直接飞来了上海，号称要“求见”吕振羽。而他们看中的，倒并非是机械手。
要说机械手，日本和美国他们发展的程度绝对不低，在触觉方面，虽然日美的机械手走的都是动作控制的路线，但还是有一些学者进行着触觉模拟方面的实验。人造皮肤，电极压力感应等等一系列技术，都是日美，还有欧洲的一些科学家们首先弄出来的。虽然没有像数字图腾那样，从一开始就走动态感知的路线，并且将一系列触觉技术集大成地运用了起来，但有了数字图腾这么一个榜样，估计大家地干劲一足，成果很快就能出来。
那些人工智能方面的学者们，感兴趣的是吕振羽首次披露给学术界的减法学习模式。一直以来，人工智能界都是将知识与经验的积累作为学习的几乎唯一模式，总是觉得积累的数据越多，那简单的人工智能，哪怕智能级别很低，也还是可以发挥不小的功能的。而数据的堆积，则造成了对作为人工智能的后台的计算机对计算资源和储存空间的不断加量的需求，许多实验没有取得成果前，系统却已经挺不住了。这也就是人工智能领域出成果很慢的原因之一，毕竟任何机构都不可能有无限的资金挥霍在计算机的添置和更新换代上。
而吕振羽开发出的这种减法学习机制，将极大地改变这种情况。
另外【文心】有一点【阁】，则是这种东西和吕振羽先前抛出的混沌碰撞理论不同。减法学习是切切实实可以用程序实现的，而不用依靠运气。
业界的追捧进一步奠定了吕振羽人工智能领域的第一人和程序界第一人的地位。而在实验基本完成之前，对于所有来访者，吕振羽都一律挡驾。
陈宁也对这个精简了之后仍然算得上庞然大物的东西极感兴趣，虽然她就算来研发中心也很少去任何实验室，但这次却破天荒地陪着吕振羽在实验室里待了足足一个下午，直到下班也不肯走。
实验室的技术人员里虽然不乏脑子少根筋，从而在找寻自己的另一半这个事情上步履维艰的人，但却不是在这方面一无所知。这一天，原本已经拿加班当正常工作的技术人员们，除了必要的值班人员外，纷纷准时下班了，而值班人员也号称去吃饭，远远躲开了。
看着陈宁乐呵呵地看着机械手拿着一把小刀，在那里煞有介事地做着木刻，吕振羽心里一动。
“太好玩了，就跟真的人手一样。”陈宁并不了解这和人手一样的灵活度和犹有过之的精确度背后是如何一个复杂的技术支持，她只是从表面上，从直觉上来判断。当然，她知道，这个系统来得绝对不容易，远不是吕振羽在启动的时候所说的每个小时几十度电那么简单，那流水一般扔进实验室的资金就是明证。
“还有更好玩的呢。”吕振羽忽然恶作剧了一下，通过手里的电脑输入了一连串命令。
达摩发了个鬼脸的符号回来。
论…文…坛
…心…
坛…阁…论
机械手忽然放下了手里的木刻和刻刀，双手互相拍了拍，将吸附在硅胶表面的木屑拍掉。然后，忽然伸出手，抚摸起就凑在跟前的陈宁的脑袋。粗大的手指轻轻穿过陈宁的缕缕发丝……
陈宁像是惊呆了，愣在原地一动也不动，直到吕振羽在边上的电脑前哼起了：“穿过你的黑发的我的手，穿过你的心情的我的眼，如此这般的深情若飘逝转眼成云烟，搞不懂为什么沧海会变成桑田……”
陈宁回过了神，问道：“你让这两只手这么做的？”陈宁并不害怕，虽然她同样不喜欢硅胶的触感，和现在没有温度，冷丝丝的表面，但她也确实体会到了这一对机械手的轻柔触感。机械手并不再是现在工业厂房里那种冷冰冰的金属疙瘩，而仿佛是有真正的生命在无形中存在着。这温柔的抚摸，绝对不像是机器能够作出来的。
“是啊。很神奇吧。一开始的时候，拿什么东西都会捏碎，现在在力度控制上，恐怕比我都做的好。”吕振羽呵呵笑着。
“真的很神奇啊。不过，你觉得应该怎么让这个家伙能用在实际的地方呢？”陈宁轻轻抬起了头，看着机械手上方的作为眼睛的四个镜头。
“实用？估计有一段距离吧，先不说造价的问题，光是要支持机械手运动，这后台的服务器机组就很麻烦，体积太大了，但又缩小不了，现在无论英特尔还是AMD，都实在太面了。那些CPU不顶用啊。”吕振羽一想到这些，立刻就神驰万里，开始勾画怎么逼英特尔把新一代CPU拿出来给自己玩了。
达摩这个时候也很兴奋。刚才的那一系列抚摸的动作，并不是吕振羽通过他来执行的，而是吕振羽给机械手下达的直接指令。毕竟，吕振羽也不会喜欢达摩吃自己女朋友豆腐的事情，哪怕陈宁不知情。
虽然通过岳羽和青青，达摩算是对陈宁闻名已久，但这还是他第一次见到这个可以算是自己的女主人的美丽女子。达摩忽然给吕振羽发了个表情符号，一杯咖啡……
吕振羽看到这个表情符号也一愣，随即反应了过来。他开心地对陈宁说，你稍微等一下，给你演示个实用的功能哦。几分钟内，吕振羽就把放在实验室一角的咖啡机咖啡豆滤纸糖浆牛奶和调制咖啡用的一干小工具全都摆上了工作台。然后装模作样在计算机上输入点什么。达摩知道怎么弄咖啡，并不需要他指示，可是吕振羽现在还不能让陈宁看出来这一点。
于是，陈宁就瞠目结舌地看着机械手以极为娴熟的动作磨制咖啡豆，将咖啡豆裹进滤纸放进咖啡机，在被子里添加牛奶和糖浆，打制奶泡……最后，将一杯热腾腾的喷香扑鼻的咖啡送到了陈宁面前……
“谢谢……”下意识地，陈宁说。然后她接过了咖啡，才意识到自己好像白说了。
达摩在吕振羽地电脑上显示了个鬼脸符号。
就在达摩做木刻的工作台上，吕振羽和陈宁肩并着肩一起喝了一次极为特别的咖啡。达摩对于时间和剂量的控制的精确性果然是人无法比拟的，这次的咖啡颇为美味。
“这算不算是应用实例？”吕振羽调侃道。
“算吧，就是有点奢侈了。这么个大家伙泡咖啡。不过，要是真的开家咖啡店，里面放上这么一个家伙来泡咖啡什么的，估计冲着这份新鲜劲，客人就不会少吧。”陈宁海阔天空地想着。
“可以尝试一下啊。”吕振羽想了想，说：“开家具有演示目的的咖啡店，或者雕刻品店，现场加工。这个倒不在乎是不是挣钱，主要是让机械手的技术实用化，也算是公司的展示。而且，你知道的，我的目标不止于此，最好从现在就开始培养大家对于机器人的接受度，不然，到时候天知道有多少人要对我口诛笔伐呢。”
“机器人……好像你想弄的话，现在是不是就剩下计算能力的问题没解决？我听说你们已经完成了两足系统，那不是真的能做一个机器人出来？”陈宁好奇地问，“日本的那种两足步进兵器，你应该也造得出来吧？”
“在计算能力这个问题没有解决以前，机器人什么都是白说呢。”吕振羽叹着气，一副无可奈何的表情。
102．竞争者
吕振羽又一次来到了日本，这一次，是为了参加微软主办的微软开发者年会。除了微软例行地和所有的合作防进行技术上的沟通�
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